蛇形机器人研究现况与进展

• 作者: 李斌 王越超 陈丽
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 蛇形机器人 运动模式 模块化结构 可重构
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 559-563
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.06.017

摘要

仿生技术与机器人技术的结合,使机器人从结构设计到运动模式的选择都有了新的进展,这大大扩大了机器人的应用领域.本文阐述了仿蛇形机器人的应用背景和研究现状,并展望了其未来的发展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李斌	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	372	5610	37.0	58.0
2	王越超	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	153	3040	30.0	48.0
3	陈丽	中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室	33	461	11.0	21.0