伐根清理机器人变幅系统动态分析

• 作者: 葛安华 马继东
• 来源期刊: 东北林业大学学报
• 关键词: 机器人 变幅系统 动态分析
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 81-83
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-5382.2002.03.023

摘要

应用控制论的方法,研究了伐根清理机器人变幅系统的动态特性,建立了系统动态方程,求出了系统传递和系统在阶跃信号作用的输出响应函数.并在此基础上,分析了系统的动态稳定性以及系统各参数、作业环境对系统动态特性的影响,提出了为提高伐根清理机器人变幅系统动态特性在设计和使用应采取的措施和方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	葛安华		36	274	9.0	15.0
2	马继东		18	81	5.0	8.0