一类具有一般不确定性非线性系统的ε-跟踪 I:输出反馈鲁棒自适应控制系统的设计

• 作者: 杨昌利 阮荣耀
• 来源期刊: 华东师范大学学报(自然科学版)
• 学科: 数学
• 关键词: 非线性系统 不确定性 输出反馈 鲁棒自适应控制 ε-跟踪
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 页码范围: 9-19
• 页数: 11页
• 分类号: O231.2
• 字数: 6280字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-5641.2002.01.002

摘要

该文考虑一类具有一般不确定性和参数未知的非线性系统,首先设计出一个稳定的状态滤波器,从而获得状态的实时估计,然后依此设计出一种用于跟踪参考信号的输出反馈鲁棒自适应控制器.仿真结果表明,所设计的鲁棒自适应控制系统具有良好的跟踪性能,可以有效地解决ε-跟踪问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨昌利	华东师范大学数学系	9	69	4.0	8.0
2	阮荣耀	华东师范大学数学系	13	107	6.0	10.0