机器人仿生学研究综述

• 作者: 张秀丽 段广洪 郑浩峻 陈恳
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人 仿生学 中心模式发生器 行为主义 演化硬件
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 188-192
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.02.019

摘要

机器人仿生学是从仿生的角度对机器人进行研究,是机器人领域的重要分支.本文从结构仿生,材料仿生,功能仿生,控制仿生,群体仿生五个方面,归纳和评述了国内外机器人仿生学的研究现状、特点、主要成果以及发展趋势.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈恳	清华大学精密仪器与机械学系	184	3027	30.0	46.0
2	段广洪	清华大学精密仪器与机械学系	122	2923	30.0	49.0
3	郑浩峻	清华大学精密仪器与机械学系	25	897	14.0	25.0
4	张秀丽	清华大学精密仪器与机械学系	4	461	4.0	4.0