单轴倒立摆系统的平衡和位置控制

• 作者: 崔平 翁正新
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 单轴倒立摆 数学模型 极点配置 平衡控制 位置跟踪
• 年，卷（期）: 2002,（z1）
• 页码范围: 79-81
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 1631字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2002.z1.024

摘要

对GIP-100-L单轴倒立摆实验系统的平衡和位置控制问题进行了研究.首先建立系统数学模型,运用状态反馈极点配置的方法,实现倒立摆摆杆的平衡控制;然后通过设置位置反馈,实现了小车的位置跟踪.实验结果表明,设计方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔平	上海交通大学自动化系	16	66	4.0	8.0
2	翁正新	上海交通大学自动化系	84	1445	13.0	36.0