隧道凿岩机器人的研制

• 作者: 何清华 朱建新 郭勇
• 来源期刊: 现代隧道技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 隧道凿岩机器人 结构 性能 可靠性
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 机械与设备
• 页码范围: 10-13
• 页数: 4页
• 分类号: U45
• 字数: 3803字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-6582.2002.04.003

摘要

计算机控制的凿岩台车以其精确控制隧道断面轮廓、减少超挖和欠挖量、实现光面爆破效果及炮孔深度达到共底面而提高爆破效率等显著的经济优势和社会效益,在国内外得到越来越多的设计、施工单位认可,作者所在单位在国家"863"计划的资助下,集此领域的技术优势,以可靠、经济、高效为原则,研制成功了我国首台隧道凿岩机器人.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱建新	中南大学机电学院	86	841	14.0	24.0
2	何清华	中南大学机电学院	234	2647	25.0	38.0
3	郭勇	中南大学机电学院	72	526	13.0	20.0