三维机器视觉中摄像机内外方位元素的确定

• 作者: 熊银根 胡海峰
• 来源期刊: 中山大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: TSAI算法 摄像机校准 立体视觉
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 页码范围: 22-25
• 页数: 4页
• 分类号: TP205
• 字数: 2343字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0529-6579.2002.06.007

摘要

采用TSAI算法对立体视觉系统进行校准.该算法利用径向投影的平行原则,能够快速、方便地计算出摄像机的几何光学参量及其在某一物体参考系中的方位元素.论文针对752×582的CCD摄像器件在点共面和不共面等情况下进行了内、外方位元素的计算,获得了4组实验数据,误差结果也一一给出.从实验获得的数据可以看出利用TSAI方法可以获得很好的校准结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡海峰	中山大学电子与通信工程系	16	173	8.0	13.0
2	熊银根	中山大学电子与通信工程系	10	134	6.0	10.0