船体外板水火成型智能机器人控制器的研究

• 作者: 王健 王家钦 贾培发 赵雁南
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船体外板 水火成型 智能机器人 控制器
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 学术论文
• 页码范围: 12-17
• 页数: 6页
• 分类号: U671.3
• 字数: 5758字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2002.03.003

摘要

针对船体外板水火成型技术在造船生产中表现出技术性强、难度大、工作环境恶劣,且具有很强特色的一种经验性钢板曲面成型的特点,本文基于船体外板水火成型工艺参数预报系统,设计了该类型特种智能机器人控制器.首先介绍了船体外板水火成型机器人的工作原理及其加工工艺流程,接着描述了该机器人的总体结构及其技术要求,最后就所设计的智能机器人控制器,详细地阐述了其硬、软件系统设计过程.调试结果证明,所设计的智能机器人控制器具有良好的性能,大大提高了船体外板建造质量和速度.