并联六坐标测量机的研究

• 作者: 孟婥 崔长彩 车仁生 黄庆成
• 来源期刊: 工具技术
• 学科: 工学
• 关键词: 坐标测量机 并联六坐标测量机 演化的Stewart平台
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 测量与仪器
• 页码范围: 37-40
• 页数: 4页
• 分类号: TH72
• 字数: 2734字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-7008.2002.06.012

摘要

介绍了开发并联坐标测量机的意义.讨论了可实现六坐标运动的各种并联机构,确定以演化的Stewart平台作为并联六坐标测量机的结构,并按空间闭环机构对其进行了自由度分析.介绍了并联六坐标测量机的工作原理,设计了控制与测量系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	车仁生		84	1304	21.0	31.0
2	黄庆成		41	616	16.0	23.0
3	崔长彩		11	153	6.0	11.0
4	孟婥		7	28	4.0	5.0