惯导系统可观性的全面分析研究

• 作者: 王新龙 申功勋
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯导导航 可观测性 初始对准 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 14-19
• 页数: 6页
• 分类号: V4
• 字数: 2628字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2002.03.003

摘要

应用线性控制系统的结构分解理论及奇异值分解法对惯导系统(INS)初始对准过程中的可观测性进行了全面分析,深入研究和详细分析了各种状态组合对系统可观测性的影响,定量地得出了惯导系统最佳观测状态组合时的结构分解过程及最佳可观测的子系统,为进一步研究INS的快速精确对准方法奠定了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王新龙		100	976	18.0	26.0
2	申功勋		65	884	18.0	27.0