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基于GPS的某型舰船姿态测量算法和天线布局研究
姿态测量
直接法
测量精度
基线长度
IMU/GPS/DCM组合导航系统全组合算法研究
惯性测量装置
全球定位系统
数字罗盘组件
联邦滤波
组合导航
基于弹载IMU/GPS组合导航系统的动基座对准研究与仿真
惯性测量装置(IMU)
全球定位系统(GPS)
动基座对准
卡尔曼滤波
基于D-GPS/IMU的组合导航方法研究与分析
组合导航
可观测性
扩展卡尔曼滤波
自适应
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
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文献信息
篇名 利用GPS/IMU系统的舰船姿态测定
来源期刊 舰船导航 学科 交通运输
关键词 GPS/IMU系统 舰船 姿态测定 水道测量 纵摇 横摇 数学算法
年,卷(期) jcdh_2002,(3) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 27-35
页数 9页 分类号 U674.703
字数 语种 中文
DOI
五维指标
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2002(0)
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研究主题发展历程
节点文献
GPS/IMU系统
舰船
姿态测定
水道测量
纵摇
横摇
数学算法
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
舰船导航
双月刊
天津市63信箱75分箱
出版文献量(篇)
248
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6
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