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基于激光雷达的移动机器人位姿估计方法综述
基于激光雷达的移动机器人位姿估计方法综述
原文服务方：
机器人
摘要：
位姿估计是移动机器人研究的一个核心问题.本文综述了国内外基于激光雷达的移动机器人位姿估计的最新进展,并对各种方法进行分类、比较和分析,从中归纳出应用中值得注意的问题和发展趋势.
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研究主题发展历程
节点文献
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移动机器人
研究起点
研究来源
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引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
机器人
主办单位：
中国自动化学会
出版周期：
双月刊
ISSN：
1002-0446
CN：
21-1137/TP
开本：
大16开
出版地：
邮发代号：
创刊时间：
1979-01-01
语种：
chi
出版文献量（篇）
2337
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