基于主动视觉摄像机标定方法

• 作者: 吴福朝 胡占义
• 来源期刊: 计算机学报
• 学科: 工学
• 关键词: 主动视觉 摄像机标定
• 年，卷（期）: 2002,（11）
• 所属期刊栏目: 研究论文与技术报告
• 页码范围: 1149-1156
• 页数: 8页
• 分类号: TP391
• 字数: 8845字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0254-4164.2002.11.004

摘要

基于主动视觉的摄像机标定是摄像机标定的重要分支之一.本文引入了必要的基础知识和概念,诸如摄像机模型和投影矩阵,基础矩阵,单应矩阵,极点,FOE(Focus Of Expansion)等.还对基于摄像机纯旋转的标定、基于摄像机三正交平移运动的标定、基于多次摄像机平面正交运动的标定、基于无穷远平面单应矩阵的标定以及基于射影重建的标定进行了评述并给出了结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡占义	中科院自动化研究所模式识别国家重点实验室	3	449	3.0	3.0
2	吴福朝	中科院自动化研究所模式识别国家重点实验室	4	427	4.0	4.0