一种用于机器人协同进化的级联模块式进化神经网络

• 作者: 孔慧 李传恩 阮久宏
• 来源期刊: 山东交通学院学报
• 关键词: 机器人 协同进化 级联模块式进化神经网络
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 交通科技
• 页码范围: 47-52
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0032.2002.04.013

摘要

给出一种用于机器人协同进化的级联模块式进化神经网络,分析了其结构组成,提供了网络构造和进化方法,给出其评价.初步研究和仿真结果表明,该网络能够较好地满足开放社会机器人协同进化对速度和知识完备性的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	阮久宏	山东交通学院科技处	19	172	5.0	12.0
2	孔慧	山东科技大学机器人与智能技术重点实验室	2	2	1.0	1.0
3	李传恩	山东科技大学机器人与智能技术重点实验室	1	1	1.0	1.0