基座角振动对捷联惯导加速度测量所产生的影响及其误差补偿方法

• 作者: 俞文伯 房建成 高国江
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 传递对准 惯性导航 卡尔曼滤波 振动基座
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 系统研究与分析
• 页码范围: 18-23
• 页数: 6页
• 分类号: U666.1
• 字数: 5455字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-6734.2002.02.004

摘要

在对捷联子惯导进行空中传递对准时,针对基座的角振动而会给加速度的测量带来不可忽略的原理误差,从刚体运动学的角度出发,分析了此原理误差产生的机理和对传递对准所产生的影响的性质和程度,并给出根除此原理误差的各种有效的技术途径.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	房建成	北京航空航天大学第五研究室	320	4308	32.0	44.0
2	高国江	北京航空航天大学第五研究室	4	155	3.0	4.0
3	俞文伯	北京航空航天大学第五研究室	20	245	7.0	15.0