导弹非线性自适应鲁棒控制系统设计

• 作者: 崔平远 张友安 晋玉强 胡云安
• 来源期刊: 飞行力学
• 学科: 工学
• 关键词: RBF神经网络 非匹配不确定性 非线性系统 Lyapunov稳定理论
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 相关学科
• 页码范围: 65-68
• 页数: 4页
• 分类号: TJ765.2
• 字数: 2594字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0853.2002.04.016

摘要

提出了一种基于全调节RBF神经网络的导弹非线性自适应鲁棒控制系统的设计方法.应用全调节RBF神经网络在线辨识系统中存在的不确定性,利用反演和鲁棒控制技术设计了导弹控制系统,成功地处理了非匹配不确定性,并在虚拟控制中引入了微分阻尼项,有效地改善了系统动态性能.最后,应用Lyapunov稳定性理论推导出RBF神经网络各参数的调节律,并证明了系统状态全局渐近收敛于原点的一个邻域.仿真结果验证了该设计方法的有效性和可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡云安	海军航空工程学院自动控制系	176	1006	15.0	21.0
3	崔平远	哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心	194	2213	22.0	36.0
4	张友安	海军航空工程学院自动控制系	119	881	14.0	22.0
7	晋玉强	海军航空工程学院自动控制系	29	207	7.0	13.0