伺服系统的神经网络摩擦力自适应补偿研究

• 作者: 张媚 李秀娟
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 伺服系统 RBF网络 摩擦力补偿
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 算法研究
• 页码范围: 11-15,33
• 页数: 6页
• 分类号: TP279
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2002.04.003

摘要

在高精度伺服系统中,摩擦力是影响其低速性能的关键因素.本文分析了摩擦力的特征、数学模型、及其对伺服系统性能的影响,提出了基于RBF网络的自适应摩擦力补偿方法,并将其与参数线化模型相比较.在某单轴速率/位置转台的控制系统中的应用结果表明,该方法能有效地改善伺服系统的性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李秀娟	南京航空航天大学自动化学院	38	250	9.0	14.0
2	张媚	南京航空航天大学自动化学院	4	30	4.0	4.0