磁悬浮轴承的H∞鲁棒—模糊控制的研究

• 作者: 尹国峰 杜英杰 杨国福 王海竹 韩秀敏
• 来源期刊: 江苏电器
• 学科: 工学
• 关键词: 磁悬浮轴承 H∞鲁棒—模糊控制器 仿真和实际控制 DSP
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 20-22
• 页数: 3页
• 分类号: TH133.3
• 字数: 1238字
• 语种: 中文

摘要

本文介绍了磁悬浮系统的组成以及它的工作原理，建立了数学模型。控制器采用了DSP芯片，对H∞鲁棒—模糊控制器进行了设计，并给出了仿真和实际控制结果。