多子样旋转矢量捷联姿态算法的一般结果

• 作者: 周江华 孙国基 王峰
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 捷联式惯性导航 *旋转矢量 姿态 *四元数
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 18-22
• 页数: 5页
• 分类号: V44
• 字数: 2782字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2002.02.004

摘要

这里给出了任意陀螺子样数下等效旋转矢量捷联姿态算法的一般结果.利用本文给出的公式,多子样等效旋转矢量算法可以很方便的由计算机得到,无需进行擎琐的推导,本文的工作为捷联姿态算法的设计提供了方便性和灵活性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王峰	西安交通大学系统工程研究所	105	1002	17.0	28.0
2	孙国基	西安交通大学系统工程研究所	105	1643	20.0	37.0