基于Windows NT的开放式机器人控制系统

• 作者: 张广立 杨汝清 谈世哲
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 机器人控制器 开放结构控制器 实时控制
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 443-446
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.05.013

摘要

本文介绍了一个在Windows NT平台上开发的工业机器人控制系统,该系统可在通用的工业计算机上运行,系统运行环境为Windows NT加RTX实时扩展,可保证良好的实时性.该系统硬件平台为标准的PC硬件平台,控制软件采用模块化设计,具有良好的开放性和可扩展性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨汝清	上海交通大学机器人研究所	156	2114	23.0	38.0
3	张广立	上海交通大学机器人研究所	12	311	8.0	12.0
5	谈世哲	上海交通大学机器人研究所	7	196	4.0	7.0