机电一体化技术在控摇系统中的应用与研究

• 作者: 冀向华 叶庆泰
• 来源期刊: 机械设计与研究
• 学科: 工学
• 关键词: 起重机吊重机电一体化电子控摇速度模式
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 产品分析与设计
• 页码范围: 34-36
• 页数: 3页
• 分类号: TH-39
• 字数: 3144字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-2343.2002.03.011

摘要

起重机的摆动会降低装卸效率,影响运输安全.传统的电子控摇系统采用力控制方式,推导繁琐,计算量大.采用速度控制方式,通过控制小车的加速度来控制吊重摆动,所建立的模型不损害系统的非线性特性,且计算相对简单.具体实施过程中,建立闭环控摇系统,对系统输入、传输和外界作用等引起的误差进行修正.系统输入由编制的PLC程序实现.实验证明,这种方法直接、简单,可以有效控制吊重摆动,达到理想的控摇效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶庆泰	上海交通大学机械工程学院	58	831	16.0	26.0
2	冀向华	上海交通大学机械工程学院	2	14	2.0	2.0