"CR-02"6000m无人自治水下机器人载体系统

• 作者: 刘正元 刘涛 吴幼华 徐芑南 王惠铮
• 来源期刊: 船舶力学
• 学科: 地球科学
• 关键词: 自治水下机器人 载体 框架 强度 有限元
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 设计应用
• 页码范围: 114-119
• 页数: 6页
• 分类号: P754.3
• 字数: 792字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-7294.2002.06.013

摘要

"CR-02"6000m无人自治水下机器人(AUV)是基于"CR-01"6000m机器人的改进型."CR-02"机器人的最大工作深度为6000m.它的一项重要功能是通过采用艏部垂向和横向对转槽道桨,使其具有海山爬坡能力;另一重要功能是它具有先进的测深侧扫声纳.抚仙湖的试验结果表明艏部对转槽道桨大大改善了机器人的机动性.本文简要地介绍了机器人的主要技术特性和参数、载体线型、推进系统和框架结构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘涛		40	692	13.0	26.0
2	刘正元		9	212	7.0	9.0
3	徐芑南		4	151	3.0	4.0
4	吴幼华		3	81	3.0	3.0
5	王惠铮		1	69	1.0	1.0