噪声协方差矩阵加权估计的Sage自适应滤波

• 作者: 崔先强
• 来源期刊: 测绘科学
• 学科: 地球科学
• 关键词: GPS Kalman滤波 Sage自适应滤波 抗差估计 加权估计
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 基础研究
• 页码范围: 26-30
• 页数: 5页
• 分类号: P228
• 字数: 4602字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3771/j.issn.1009-2307.2002.02.007

摘要

介绍了经典Kalman滤波和目前广泛使用的Sage自适应滤波,分析了基于新息向量、残差向量和状态改正数向量的自适应协方差估计存在的问题,提出了一种改进Sage自适应滤波的新方法.计算结果表明,该方法能有效地控制观测异常和动态扰动异常对噪声协方差估计的影响,在高动态GPS数据处理中具有较强的数值稳定性和自适应性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	崔先强	信息工程大学测绘学院	3	53	2.0	3.0