基于自适应控制的船舶拖缆机模型研究

• 作者: 伞宝钢 孟宪尧 张松苑 邹玉兵
• 来源期刊: 船电技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 拖缆机 拖船 自适应控制
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 研究论文
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: U4
• 字数: 1995字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-4862.2002.05.008

摘要

设计一种拖缆机自适应控制模型,它通过神经元构造PID控制器在线调整其控制参数,自动调整因缆绳拉力急剧变化而产生的倾覆力矩,适应海浪大惯性、非线性的特点,可以广泛应用于拖船上的拖缆机械.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟宪尧	大连海事大学自动化研究所	61	415	12.0	16.0
2	邹玉兵	大连海事大学自动化研究所	2	10	2.0	2.0
3	伞宝钢	大连海事大学自动化研究所	2	25	2.0	2.0
4	张松苑	大连海事大学自动化研究所	1	2	1.0	1.0