非线性自适应神经网络控制器设计

• 作者: 吴梅 晋玉强 胡云安
• 来源期刊: 海军航空工程学院学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: RBF神经网络 非匹配不确定性 未建模动态 非线性系统 反演
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 页码范围: 417-421
• 页数: 5页
• 分类号: V249
• 字数: 2771字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1522.2002.04.005

摘要

在系统存在非匹配不确定性和输入未建模动态的情况下,提出了一种基于RBF神经网络和反演控制技术的非线性自适应控制系统的设计方法.应用RBF神经网络辨识系统中存在的不确定性,利用反演控制技术,设计了非线性自适应控制器,成功地处理了非匹配不确定性.同时动态非线性阻尼项的引入使得系统对未建模动态具有很强的鲁棒性,并应用Lyapunov稳定性理论,证明了系统跟踪误差、RBF神经网络参数误差全局渐近收敛于原点的一个邻域.最后给出的BTT导弹非线性六自由度数字仿真结果,显示了该设计方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡云安	海军航空工程学院自动控制系	176	1006	15.0	21.0
2	晋玉强	海军航空工程学院自动控制系	29	207	7.0	13.0
3	吴梅		2	8	2.0	2.0