基于虚拟现实的机器人运动仿真研究

• 作者: 李刚俊 陈永
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 机器人 虚拟现实 模型 运动仿真
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 3-4,40
• 页数: 3页
• 分类号: TP391
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2002.01.002

摘要

研究了基于虚拟现实(VR)系统的机器人运动仿真.首先讨论了VR系统的基本构成及其建模技术其次分析了可视化的重要性,最后研究了机器人运动仿真VR系统的结构、基本原理及其软件开发平台,并进行机器人的运动仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈永	西南交通大学机械工程学院	59	571	13.0	19.0
2	李刚俊	西南交通大学机械工程学院	6	53	3.0	6.0