SMA驱动的微型双三足步行机器人作全方位运动的研究

• 作者: 曹志奎 祝捷 马培荪
• 来源期刊: 传动技术
• 学科: 工学
• 关键词: 组合偏动式 双三足机器人 全方位运动
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 页码范围: 11-15
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3488字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-8244.2002.04.003

摘要

对第一代形状记忆合金(SMA)驱动的微型六足步行机器人进行了改进,创新设计了双三足机器人的身体转动关节,并首次提出组合偏动SMA驱动器,使机器人的刚性躯体柔性化,从而实现了微型双三足步行机器人(MDTWR)的全方位运动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马培荪	上海交通大学机械工程学院	106	1846	24.0	38.0
2	祝捷	上海交通大学机械工程学院	30	143	8.0	11.0
3	曹志奎	上海交通大学机械工程学院	19	319	10.0	17.0