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模糊自适应卡尔曼滤波技术研究
模糊自适应卡尔曼滤波技术研究
作者:
刘建业
柏菁
袁信
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
卡尔曼滤波
导航
组合式导航
摘要:
提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波技术的组合导航的新方法.这一方法主要应用于自主式机动飞行器.用模糊逻辑自适应控制器对卡尔曼滤波器的噪声方差进行"在线"修正,将卡尔曼滤波器调整到最优状态,从而提高组合导航系统的精度.通过对GPS/INS组合导航系统的仿真,验证了模糊自适应卡尔曼滤波器比常规卡尔曼滤波器具有更高的精度.该方法的研究对飞行器的导航与制导具有重要意义.
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模糊推理
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补偿调节函数
自适应调节
内容分析
文献信息
引文网络
相关学者/机构
相关基金
期刊文献
内容分析
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关键词热度
相关文献总数
(/次)
(/年)
文献信息
篇名
模糊自适应卡尔曼滤波技术研究
来源期刊
航天控制
学科
航空航天
关键词
卡尔曼滤波
导航
组合式导航
年,卷(期)
2002,(1)
所属期刊栏目
导弹、运载器制导与控制技术
研究方向
页码范围
18-23,33
页数
7页
分类号
V44
字数
3704字
语种
中文
DOI
10.3969/j.issn.1006-3242.2002.01.004
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
袁信
南京航空航天大学自动化学院
49
813
18.0
28.0
2
刘建业
南京航空航天大学自动化学院
518
6244
33.0
51.0
3
柏菁
南京航空航天大学自动化学院
3
115
3.0
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2019(5)
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研究主题发展历程
节点文献
卡尔曼滤波
导航
组合式导航
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
航天控制
主办单位:
北京航天自动控制研究所
出版周期:
双月刊
ISSN:
1006-3242
CN:
11-1989/V
开本:
大16
出版地:
北京142信箱402分箱
邮发代号:
80-338
创刊时间:
1983
语种:
chi
出版文献量(篇)
2175
总下载数(次)
5
总被引数(次)
12590
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