水下机器人多功能作业工具包

• 作者: 刘健 张将 滕宇浩
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 水下机器人 工具包 机械手
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 492-496,507
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.06.003

摘要

本文首先阐述了水下机器人作业工具包的重要性,重点研究了水下机械手的原理、功能及两种主要结构.并以沈阳自动化所研制的缆控水下机器人为背景,讨论了水下作业工具包的一些专用工具的原理及其结构.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘健	中科院沈阳自动化所	5	65	2.0	5.0
2	滕宇浩	中科院沈阳自动化所	1	17	1.0	1.0
6	张将	中科院沈阳自动化所	2	41	2.0	2.0