ZXPJ01型消防机器人的研制

• 作者: 徐正飞 许春权 顿向明
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 消防机器人 关节式移动机器人
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 159-164
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.02.014

摘要

ZXPJ01型消防机器人是一种集火场探测,消防,有毒、易燃、易爆气体场所探测等多种功能于一体的遥控关节式移动机器人.本文介绍它的系统结构和工作原理,并从硬件和软件两个方面对该机器人的控制系统进行了介绍,以及电器防爆及热防护功能的实现.机器人原型已经完成,实验结果证明了系统的可靠性和各项性能指标满足设计要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许春权	上海交通大学机器人研究所	4	64	4.0	4.0
2	顿向明	上海交通大学机器人研究所	37	262	10.0	15.0
3	徐正飞	上海交通大学机器人研究所	9	132	6.0	9.0