水下拖体声学超短基线定位测量及其卡尔曼滤波技术

• 作者: 郭纪捷
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 水声 声学定位 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 声学应用技术
• 页码范围: 7-11
• 页数: 5页
• 分类号: P733.2
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2002.01.005

摘要

水声超短基线定位技术是探测水下目标的有效手段.超短基线定位测得的原始数据具有不同程度的随机离散性.为了得到能够真实反映目标运动轨迹变化的坐标数据,本文应用了卡尔曼滤波技术来处理定位原始数据,取得了良好的结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭纪捷		5	29	3.0	5.0