水下仿生机器鱼的研究进展II-小型实验机器鱼的研制

• 作者: 梁建宏 王田苗 陶伟 魏洪兴
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 仿生推进 流体力学 机器鱼 C形运动
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 234-238
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.03.009

摘要

本文介绍了自行研制的一条小型实验机器鱼.该机器鱼作为研究仿生机器鱼的流体力学性能的实验平台,具有刚性头部、5关节的柔性身体和月牙形尾鳍,采用无线遥控.机器鱼体长890mm,水中最大速度为20cm/s,最大转弯角速度为120°/s,最小转弯半径为40cm.综合性能测试实验和C形运动控制实验表明,该机器鱼具有较好的游动性能和较高的机动性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王田苗	北京航空航天大学机器人研究所	295	5727	37.0	65.0
2	梁建宏	北京航空航天大学机器人研究所	58	850	15.0	28.0
3	魏洪兴	北京航空航天大学机器人研究所	86	1477	19.0	36.0
4	陶伟	北京航空航天大学机器人研究所	5	190	5.0	5.0