内旋三轴转台框架系统建模

• 作者: 单家元 王肇敏 魏华梁
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 转台 半实物仿真 建模
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 军事领域仿真
• 页码范围: 5-7
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 字数: 3556字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2002.03.002

摘要

对转台三个框架系统的坐标系进行了定义,对转台框架系统的动力学进行了分析,建立了三轴转台框架运动的运动学和动力学模型.该模型可以用于转台控制系统设计和分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	单家元	北京理工大学机电工程学院	52	299	10.0	15.0
2	王肇敏	北京理工大学机电工程学院	6	145	5.0	6.0
3	魏华梁	北京理工大学机电工程学院	8	165	6.0	8.0