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摘要:
在分离附着系数路面工况下,如果不对车辆左右两侧制动力进行合理的控制,车辆在制动时会发生制动跑偏的现象.这在北方地区尤其明显.利用带前轮转向角反向偏转的方法不仅可以有效地抑制车辆跑偏,同时可以充分利用附着系数较高侧的路面制动力,实现最佳制动效果.
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耦合控制
基于路面附着系数估计的AFS控制策略研究
主动前轮转向
无迹卡尔曼滤波
路面附着系数
状态观测
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 分离附着系数路况下带转向角调节的直线制动
来源期刊 传动技术 学科 交通运输
关键词 分离附着系数 动态制动 转向角偏转
年,卷(期) 2002,(2) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 39-40,31
页数 3页 分类号 U461.6
字数 1977字 语种 中文
DOI 10.3969/j.issn.1006-8244.2002.02.005
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 殷承良 上海交通大学机械工程学院 79 1410 22.0 34.0
2 张建武 上海交通大学机械工程学院 223 3479 32.0 48.0
3 李勇喆 上海交通大学机械工程学院 1 1 1.0 1.0
传播情况
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引文网络
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二级参考文献  (0)
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1993(1)
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2002(0)
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2011(1)
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  • 二级引证文献(0)
研究主题发展历程
节点文献
分离附着系数
动态制动
转向角偏转
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
传动技术
季刊
1006-8244
31-1596/TP
大16开
上海华山路1954号
1987
chi
出版文献量(篇)
719
总下载数(次)
4
总被引数(次)
2615
论文1v1指导