空间运动构件姿态的欧拉角表示

• 作者: 李艳文 高峰 黄真
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 运动学 欧拉角 姿态
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 页码范围: 189-193
• 页数: 4页
• 分类号: TH11
• 字数: 3336字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2002.03.001

摘要

系统的介绍了欧拉角,又着重分析了欧拉角如何描述物体的姿态,为正确选用提供基础.这对于研究机器人的空间运动是有意义的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄真	燕山大学机碱工程学院	129	2839	29.0	46.0
2	高峰		58	1306	18.0	34.0
3	李艳文	燕山大学机碱工程学院	28	563	12.0	23.0