非线性连续时间系统L1控制的非线性反馈

• 作者: 楚天广 郝飞 黄琳
• 来源期刊: 北京大学学报(自然科学版)
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性连续时间系统 L1控制 ρ-性能 收缩集 非线性反馈
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 页码范围: 635-646
• 页数: 12页
• 分类号: O231|TP13
• 字数: 2902字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0479-8023.2002.05.008

摘要

用集值分析方法研究了仿射非线性连续时间系统具λ-指数收敛率和ρ-性能的L1-控制问题.首先,引入连续时间系统的受控λ-收缩集概念,并建立了与其Euler逼近的离散系统的受控收缩集之间的关系.然后,结合此概念,得到了这个问题有静态连续非线性解的充分条件.这推广了在稳定性意义下文献中的结果.