远程自治水下机器人研究

• 作者: 李一平 燕奎臣 袁学庆
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 远程AUV 导航 能源 控制
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 299-303
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.04.003

摘要

本文主要讨论远程自治水下机器人的关键技术,叙述了导航、能源技术和控制系统的实现方法,并给出水下试验结果,为进一步开展远程自治水下机器人的研究工作提供了试验数据和理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李一平	中国科学院沈阳自动化研究所	46	683	16.0	25.0
2	燕奎臣	中国科学院沈阳自动化研究所	18	368	10.0	18.0
3	袁学庆	中国科学院沈阳自动化研究所	18	195	6.0	13.0