扰动跟踪控制系统设计与仿真

• 作者: 张以谟 杨文淑 马佳光
• 来源期刊: 光电工程
• 学科: 航空航天
• 关键词: 风力矩 扰动 跟踪控制系统 跟踪误差
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 光电控制
• 页码范围: 10-12
• 页数: 3页
• 分类号: V556
• 字数: 1431字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-501X.2002.02.003

摘要

在( 60 N(m间随机变化的扰动力矩作用于一个实际设备的控制系统时,对其引起的跟踪误差作了仿真分析.并在研究扰动引起的稳态误差、系统结构及和参数之间关系的基础上,设计了控制系统的扰动补偿器.对扰动补偿控制系统进行了仿真,结果表明,扰动补偿控制可以减小或消除风力矩扰动引起的跟踪误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张以谟	天津大学精密仪器与光电子工程学院	153	1890	20.0	38.0
2	马佳光	中国科学院光电技术研究所	49	810	15.0	27.0