球罐焊接机器人控制器及程序设计分析

• 作者: 李明利 焦向东 蒋力培 薛龙
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 焊接机器人 自动跟踪 S7-200控制器 球罐
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 248-251
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.03.012

摘要

介绍了焊接机器人的工作原理及采用的S7-200可编程控制器,就其控制系统构成、硬件接口、软件程序设计等要点进行了详细分析.工艺实验与实践证明,该系统工作稳定可靠,跟踪精度高,满足球罐自动焊要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛龙	北京石油化工学院机械工程系	144	1386	21.0	30.0
2	蒋力培	北京石油化工学院机械工程系	127	1545	22.0	31.0
3	焦向东	北京石油化工学院机械工程系	201	1839	22.0	31.0
4	李明利	北京石油化工学院机械工程系	37	331	9.0	17.0