单天线GPS测姿的软件实现

• 作者: 王惠南 蔡青春
• 来源期刊: 导航
• 学科: 航空航天
• 关键词: C语言 模块化 GPS 载体伪姿态 速度矢量 加速度矢量 姿态测量 软件设计
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 页码范围: 19-24
• 页数: 6页
• 分类号: V448.22

摘要

详细介绍了单天线GPS测姿系统的软件部分，软件实现中使用的编程语言是C语言，并以功能为单位采用模块化设计，分为数据接收与处理，卡尔曼滤波，姿态模型三部分，其各部分所实现的功能可以简单描述为：速度矢量分离模块VELOCITY MODULE，实现对GPS接收机所接收导航信息的处理并从中分离出载体在当地地理坐标系下各坐标轴向的速度分量；卡尔曼滤波模块KALMAN MODULE，利用在VELOCITY MODULE中得出的速度矢量，以载体在当地地理坐标系下三轴向加速度分量为滤波对象，可解算出每速度分量所对应的加速度分量；伪姿态模块PSEUDO＿ATTITUDE MODULE，以在VELOCITY MODULE和KALMAN MODULE分别求得的速度矢量和加速度矢量为输入，输出即为载体的在航三维姿态信息，亦称为伪姿态。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王惠南		170	1536	20.0	30.0
2	蔡青春		2	6	1.0	2.0