眼在手上机器人手眼无标定三维视觉跟踪

• 作者: 席裕庚 潘且鲁 苏剑波
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 视觉跟踪 神经网络 无标定 手眼协调
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 371-377
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 字数: 4821字
• 语种: 中文

摘要

在未标定手眼关系及摄像机模型的情况下,建立了机器人三维视觉跟踪问题非线性视觉映射关系模型,并据此设计了基于人工神经网络的视觉跟踪控制器.仿真结果表明该算法能完全消除稳态跟踪误差,具有很强的环境适应性和容错能力,算法简单,易于实时实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏剑波	上海交通大学自动化研究所	73	1338	21.0	35.0
2	席裕庚	上海交通大学自动化研究所	217	6520	41.0	71.0
3	潘且鲁	上海交通大学自动化研究所	8	188	6.0	8.0