一种无人机推测导航(DR)抗侧风控制策略

• 作者: 曹云峰 沈勇璋 苏丙未 陶勇
• 来源期刊: 飞机设计
• 学科: 航空航天
• 关键词: 航位推算 飞行控制 无人机 自主导航
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: V2
• 字数: 2284字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-4599.2002.01.002

摘要

随着无人机应用领域的不断扩大,要求无人机在GPS信号失效时仍然能够保证一定的航迹跟随性能.在不给现役无人机增加其他的硬件配置的前提下,本文采用推测导航作为唯一的导航手段,并针对影响推测导航精度的侧风扰动,研究了一种对抗侧风的控制策略.该策略的实质就是将普通的PID控制律改为一种容错控制律.仿真结果表明,这种控制策略在无人机作直线航迹跟踪时,效果十分理想.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹云峰	南京航空航天大学自动化学院	98	656	13.0	19.0
2	陶勇	南京航空航天大学自动化学院	12	221	7.0	12.0
3	苏丙未	南京航空航天大学自动化学院	8	109	5.0	8.0
4	沈勇璋	南京航空航天大学自动化学院	4	79	4.0	4.0