基于机器视觉的智能车辆障碍物检测方法研究

• 作者: 李斌 王荣本 郭克友
• 来源期刊: 公路交通科技
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能车辆 机器视觉 对称变换
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 126-129
• 页数: 4页
• 分类号: U491.6
• 字数: 3209字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0268.2002.04.035

摘要

着重阐述基于机器视觉的前方车辆障碍物检测方法.首先根据公路上前方车辆的先验特征模型,建立障碍物探测的感兴趣区,以缩小搜索区域;随后提出一种新的对称变换算子,用于检测障碍物车辆的对称轴,并确定障碍物车辆的矩形轮廓.为进一步提高障碍物检测的实时性,采用递归模板匹配法对障碍物进行跟踪.试验表明上述方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王荣本	吉林大学交通学院	108	3676	36.0	57.0
2	李斌	吉林大学交通学院	28	775	11.0	27.0
3	郭克友	吉林大学交通学院	11	463	9.0	11.0