具有有界控制输入的状态反馈控制系统闭环稳定性

• 作者: 叶振凯 张桂香 金耀
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 状态反馈控制系统 稳定性 李雅普诺夫定理 状态反馈
• 年，卷（期）: 2002,（2）
• 所属期刊栏目: 自动控制理论及应用
• 页码范围: 16-19
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2002.02.004

摘要

本文基于李雅普诺夫定理,给出了具有有界控制输入的离散时间系统和连续时间控制系统的闭环渐近稳定性判据.利用不考虑控制约束时闭环系统李雅普诺夫矩阵方程解,得出了当控制输入有界时,线性状态反馈控制系统为渐近稳定的充分条件.这些判据具有简单的形式,并且易于计算.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张桂香	湖南大学机械与汽车工程学院	69	487	13.0	17.0
2	金耀	湖南大学机械与汽车工程学院	7	63	6.0	7.0
3	叶振凯	湖南大学机械与汽车工程学院	1	11	1.0	1.0