模型预估控制的解耦特性

• 作者: 于佐军 袁璞
• 来源期刊: 中国石油大学学报(自然科学版)
• 关键词: 模型 预估控制 解耦 稳定性 任配极点 局部解耦
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 自动控制技术与基础科学
• 页码范围: 108-112
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-5870.2002.03.031

摘要

利用严等价关系和基于多项式矩阵的预估控制算法,证明了各种模型预估控制算法的控制律在模型准确时是等价的.在此基础上,给出了模型预估控制对给定值解耦的充要条件,指出解耦后系统可能是不稳定的.给出了关于系统解耦且可任意配置极点的充要条件的定理.由于解耦受稳定性、鲁棒性和控制作用幅度的限制,给出了一种局部解耦策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于佐军	石油大学信息与控制工程学院	4	14	2.0	3.0
2	袁璞	石油大学机电工程学院	19	218	10.0	14.0