机械摆随机同步跟踪机构的原理分析与设计

• 作者: 张金顺 赖雅琳
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 机械摆 机械反馈 同步跟踪
• 年，卷（期）: 2002,（3）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 28-30
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2002.03.010

摘要

在一些机械设备中,受货位常常随俯仰机构作俯仰运动.要使机械摆及时准确地供货到位,就需要按照受货位的俯仰位置,同步调整机械摆的供货摆动角.本文采用机械反馈机构,把系统的末端状态反馈到中间机构(调整杠杆支点),实现了机械摆随机同步跟踪.在某一工程机械设备中成功地实现自动接货、供货功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张金顺	郑州大学机械学院	10	77	5.0	8.0
2	赖雅琳	郑州大学机械学院	9	30	3.0	5.0