基于自组织模糊CMAC网络的非线性系统鲁棒自适应跟踪控制

• 作者: 王源 胡寿松
• 来源期刊: 自动化学报
• 学科: 工学
• 关键词: 动态逆,非线性 CMAC 自适应控制
• 年，卷（期）: 2002,（6）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 984-989
• 页数: 6页
• 分类号: TP277
• 字数: 2780字
• 语种: 中文

摘要

基于自组织模糊CMAC(SOFCMAC)神经网络,提出了一种非线性模型参考神经网络增广逆系统鲁棒自适应跟踪控制方法.该方法的特点是通过SOFCMAC神经网络在线修正由于建模误差、不确定因素等引起的非线性系统逆误差,使得系统输出准确跟踪参考模型输出.SOFCMAC的权值调整规律由Lyapunov稳定性理论导出.文中证明了非线性闭环系统的稳定性.仿真例子表明了本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡寿松	南京航空航天大学自动化学院	185	3001	28.0	46.0
2	王源	南京航空航天大学自动化学院	9	368	7.0	9.0