移动机器人技术研究现状与未来

• 作者: 叶涛 李磊 谭民 陈细军
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 导航与定位 路径规划 多传感器融合 多机器人系统与机器人足球
• 年，卷（期）: 2002,（5）
• 所属期刊栏目: 综论与介绍
• 页码范围: 475-480
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2002.05.020

摘要

本文综述了智能移动机器人技术的历史、研究现状及未来展望.对移动机器人的导航和定位、多传感器融合等技术进行了较为详细的分析,指出了优点与不足.同时对仿生机器人、多机器人系统与机器人足球等移动机器人技术,做了进一步的分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭民	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学试验室	151	5065	33.0	67.0
2	李磊	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学试验室	142	2447	19.0	47.0
3	陈细军	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学试验室	12	1517	8.0	12.0
4	叶涛	中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学试验室	7	1268	5.0	7.0