双臂自由飞行空间机器人捕捉目标实验研究

• 作者: 柳长安 洪炳熔 金飞虎
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自由飞行空间机器人 地面实验平台 运动规划 协调操 作
• 年，卷（期）: 2002,（1）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 64-68
• 页数: 5页
• 分类号: TP39|TP242.3
• 字数: 3470字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2002.01.013

摘要

本文主要介绍了在地面上模拟的空间微重力环境下双臂自由飞行空间机器人捕捉目标的实验.首先介绍了双臂自由飞行空间机器人地面实验平台,该实验平台由机器人模型、视觉系统、无线通讯系统、网络系统、操作台、运动规划系统、气浮系统七个子模块构成.其次简单介绍了双臂自由飞行空间机器人捕捉目标策略,最后介绍了基于该实验平台的几种实验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	洪炳熔	哈尔滨工业大学计算机科学与工程系	126	2827	27.0	49.0
2	柳长安	哈尔滨工业大学计算机科学与工程系	11	95	6.0	9.0
3	金飞虎	哈尔滨工业大学计算机科学与工程系	6	357	4.0	6.0