MIMU定位定向系统数据采集装置的设计

• 作者: 单茂华 周百令 李宏生 黄丽斌
• 来源期刊: 数据采集与处理
• 学科: 交通运输
• 关键词: 微型惯性测量组合 数据采集 定位定向 数字信号处理器
• 年，卷（期）: 2002,（4）
• 所属期刊栏目: 理论与试验研究
• 页码范围: 390-394
• 页数: 5页
• 分类号: U666.123
• 字数: 4832字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-9037.2002.04.008

摘要

介绍了一个用于微型惯性测量组合(Micro inertial measurement unit,MIMU)定位定向系统的数据采集装置.该装置由数据采集模块、数据处理模块、数据下载模块组成.数据采集模块用16位高精度AD676和浮点放大器采集MIMU输出信号;数据处理模块采用主从式紧耦合双处理器结构,分别以数字信号处理器(DSP)作为数据处理机,单片微控制器作为I/O接口处理机;数据下载模块增设了通讯监听处理器,以提高数据下载传输的可靠性.文中还介绍了数据采集的软件设计.该系统结构简单,满足了定位定向系统在数据采集处理方面提出的诸多性能指标,为捷联定位定向系统的小型化提供了一种新的思路.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周百令	东南大学仪器科学与工程系	106	1086	17.0	23.0
2	李宏生	东南大学仪器科学与工程系	61	479	11.0	18.0
3	黄丽斌	东南大学仪器科学与工程系	25	306	12.0	16.0
4	单茂华	东南大学仪器科学与工程系	7	132	6.0	7.0